发布日期：2025-09-04
作者：李团结
出版社：机械工业出版社
出版时间：2024.05
推荐语：《机器人技术》是李团结教授编著的一本系统性介绍机器人基础理论与应用技术的著作，适合高等院校机械工程、自动化、人工智能等相关专业的学生及科研人员阅读。书中详细阐述了机器人学的数学基础（如坐标系变换、运动学与动力学建模）、传感器原理、控制理论（PID控制、轨迹规划）等核心内容，逻辑清晰，公式推导严谨，有利于读者对当代机器人技术发展前沿有更加深入的了解。
初审：陈亚男
编辑、审核：郝玉珊
终审：吴立伟
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